En 1817 el Barón von Drais inventó una máquina para caminar que le ayudaría a moverse más rápido jardines reales: dos del mismo tamaño de ruedas en línea, al frente un dirigible, montado en un marco que se sentó a horcajadas. El dispositivo fue impulsado por empujar los pies contra el suelo, por lo que rodar a ti mismo y el dispositivo hacia adelante en una especie de paseo deslizándose. La máquina se conoció como la Draisina o caballito de batalla.

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