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 Existen varios modelos de automóviles de vapor fueron hechas por William Murdoch, Josef Bozek, Amédée Bollée, etc, en los años entre 1784 a 1873.

François Isaac de Rivaz, un inventor suizo, diseñó e inventó el primer coche con motor de combustión interna. Este motor de coche alimentado con una mezcla de hidrógeno y oxígeno. Este auto fue hecho en 1806. Sin embargo, este diseño no fue un éxito. Los modelos de coche diseñado y construido por Samuel Brown, Samuel Morey y Etienne Lenoir también fueron un fracaso. Con todo, se encontró que el concepto de tener un automóvil de vapor era inconveniente y poco práctico. Al mismo tiempo, el concepto de la utilización de motores de gasolina de potencia, fue ganando mucha importancia y por lo tanto, por la 19 ª y finales de siglo 20, los automóviles de vapor eran casi obsoletas.