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En 1769, el primer vehículo autopropulsado camino fue un tractor militar inventado por el ingeniero francés y mecánico, Nicolas Joseph Cugnot (1725 – 1804).

Cugnot utilizó una máquina de vapor para hacer funcionar su vehículo, construido bajo sus instrucciones en el Arsenal de París por Brezin mecánico. Fue utilizado por el ejército francés para transportar artillería a una velocidad enorme de 2 1 / 2 millas por hora en sólo tres ruedas. El vehículo tuvo que parar cada diez a quince minutos para aumentar la energía de vapor. La máquina de vapor y calderas estaban separados del resto del vehículo y se coloca en la parte delantera (ver grabado anteriormente). Al año siguiente (1770), Cugnot construyó un triciclo a vapor que llevaba cuatro pasajeros.